Sacīkšu droni

Kas ir sacīkšu droni un to sacīkstes?

Uz doto brīdi sacīkšu droni ir līdz 300mm lieli (lielums tiek mērīts kā diognāles garums starp divu motoru ass centriem) multirotori, kuros netiek izmantotas tādas tehnoloģijas kā GPS, autopilots vai pilnīga pašstabilizēšanās (arī sacīkšu dronos tiek izmantota pašstabilizēšanās, taču tā ir ļoti minimāla un nepieciešama tikai tik daudz, lai drons spētu lidot). Tie spēj sasniegt ātrumu, kas lielāks par 115km/h kā arī ir ļoti veikli. Dronu sacīkstes notiek izmantojot FPV (first person view), kur pilots dronu vada izmantojot uz tā esošu kameru un kuras attēls tiek pārraidīts uz pilota videobrillēm gandrīz reālā laikā (20-30ms nobīde), un parasti sastāv no divām kategorijām – lidošana pa noteiktu trasi kurā atrodas dažādi šķēršļi (gaisa vārti, karogi, dabiski šķēršli, piloni utt.) vai brīvā stila – piloti ar dronu izpilda dažādus aerobātikas elementus, kurus vērtē tiesneši un piešķir punktus. Šis sporta veids pēdējo gadu laikā ir strauji attīstījies un visā pasaulē ir notikuši vairāki pasākumi, kuros balvu fonds ir sasniedzis vairākus simtus tūkstošus dolārus. Latvijā šo sporta veidu un hobiju popularizē un veiksmīgi nodarbojas Drone Racing Latvia organizācija.

Drone Racing Latvia.

Drone Racing Latvia ir pirmā sacīkšu dronu organizācija Latvijā, kura aktīvi rīko sacīkšu dronu treniņus (ziemas sezonā iekštelpās, vasarās sezonā āra apstākļos) un sacensības, popularizē sacīkšu dronu kustību Latvijā kā arī sniedz padomus un atbalstu tiem, kuri vēlas uzsākt sacīkšu dronu hobiju vai uzlabot savas prasmes hobijā. Drone Racing Latvia biedri piedalās gan vietēja, gan starptautiska mēroga sacensībās ar veiksmīgiem rezultātiem. Sīkāku informāciju par organizāciju var iegūt kļūstot par sekotāju Facebook grupā

Pirmais sacīkšu drons.

Pirms iegādāties pirmo sacīkšu dronu (un ne tikai) būtu nepieciešams iepazīties ar likumu, kas tos regulē. Tāpat jāatceras, ka darbojoties ar droniem ir jābūt īpaši uzmanīgiem, jo neievērojot vienkāršas drošības prasības pastāv liela iespējamība satraumēt sevi un citus.

Šis raksts ir tapis, lai palīdzētu jaunajiem sacīkšu dronu entuziastiem izveidot savu pirmo sacīkšu dronu. Tas nozīmē, ka šis raksts nepalīdzēs tiem, kas vēlas nodarboties ar foto/video droniem, izņemot gadījumus, kad ir vēlme izprast, kā darbojas droni, jo pamatprincipi sacīkšu un foto/video droniem ir vieni un tie paši, atšķiras tikai pielietojums un komponenšu izvēle.

Ja vēlaties būvēt sacīkšu dronu ir jānosaka budžeta lielums jeb cik daudz naudas vēlaties atvēlēt jaunajam hobijam. Lai sāktu lidot ar sacīkšu dronu izmantojot FPV (first person view) jārēķinās ar vismaz 300EUR ieguldījumu. Sākumā ir jāiztērē vairāk nauda, jo nepieciešams iegādāties lietas, kas ir jāpērk tikai vienu reizi – bateriju lādētājs, pults, videobrilles kā arī rīki, lai spētu uzbūvēt sacīkšu dronu:

  • lodāmurs (der jebkāds lodāmurs, ar vidēja/maza izmēra uzgali);
  • lodalva (der standarta 60/40 lodalva);
  • hex (seškantes) skrūvjgrieznis, ko izmantot M3 skrūvēm;
  • hex (seškantes) atslēga, ko izmantot M5 uzgriežņiem;
  • plastmasas savilcēji;
  • izolācijas lenta;
  • vadu izolācijas noņēmējs;

Drona komponentes.

Sacīkšu dronu komponentes var iedalīt trīs kategorijās:

  • drona vadība (raidītājs [pults], uztvērējs);
  • drona komponentes (motors, rāmis, ESC [ātruma kontrolieris], lidojuma kontrolieris);
  • FPV (first person view) aprīkojums (videobrilles vai ekrāns, uztvērējs, raidītājs, antenna, kamera)

Ikvienam dronam būs drona vadības un drona komponentes, FPV aprīkojums ir sekundārs, taču ikvienam sacīkšu dronam būs FPV aprīkojums.

Drona vadība.

Drona vadība notiek izmantojot raidītāju jeb pulti un uztvērēju, kas saņem pilota nodotās komandas izmantojot 2.4ghz frekvenci (atkarībā no pults un uztvērēja, var tikt izmantotas arī citas frekvences, taču 2.4ghz ir vispopulārākā un vispārpieņemts standarts sacīkšu dronu aprindās, tādēļ pultis un uztvērējus, kuri izmanto citas frekvences, neapskatīsim).

Taranis X9D
FrSky X4R-SB